Шаговые двигатели

Область использования
Во всем мире каждый год собирается свыше 500 миллионов шаговых двига-
телей. Хотя большинство этих двигателей используется в очень простых при-
ложениях, продолжается тенденция роста их использования в приложениях,
где ранее применялись только двигатели постоянного тока со щетками и без.
Контроллеры высогоко класса позволяют решать все более сложные задачи.
Многие приложения, ранее использующие малые серводвигатели, теперь мо-
гут использовать шаговый двигатель с соответствующей электроникой.
За последние несколько лет расширялись не только возможности контролле-
ров, но и самих двигателей, которые теперь имеют более плавные и высокие
значения крутящих моментов, благодаря усовершенствованию технологии.
Новые, более устойчивые и плавные возможности обратной связи по положе-
нию также играют свою роль в открытии новых областей применения шаговых
двигателей.
Конечно же, применение шаговых двигателей также имеет свои ограничения.
В частности высокие скорости, с легкостью развиваемые серводвигателями,
часто ограничивают применение шаговых двигателей. Однако, применение
редукторов (а в некоторых случаях даже без них) может дать хороший шанс
на успех при минимальной модернизации. Причиной этому является высокий
крутящий момент, достигаемый шаговыми двигателями в диапазоне низких и
средних скоростей.
Выбор правильного двигателя
Выбор двигателя может ввести пользователя в затруднительное положение.
Двигатели различных
производителей и даже различные поколения двигате-
лей могут иметь значительные отличия.
Стандартные технические данные в
спецификациях часто не предоставляют достаточное количество информации,
чтобы принять решение. Только детальная информация может надежно указать
возможную область применения. Важность параметров, таких как точность и
быстродействие, противо-ЭДС, КПД, резонанс частоты и т.п., увеличивается
пропорционально сложности приложения.
Тщательно продумав выбор, шаговые двигатели можно применить в более ши-
роком круге задач, чем на сегодняшний день. Особое внимание следует уде-
лить свойствам, которые особо важны для соответствующих приложений. Ча-
сто этих свойств не достичь без использования определенного привода

Точность и быстродействие и угловая точность
Большинство 2-фазных гибридных шаговых двигателей имеют шаговый угол
1.8 градуса. Кроме того имеются версии с углом 0.9 градуса и даже 0.45 граду-
са. Уменьшение шагового угла часто приводит к ухудшению кривой крутящего
момента. Поэтому для достижения более высокой точности позиционирования
можно использовать только шаговые двигатели, поддерживающие микроша-
ги. Кроме того, высокое разрешение шага обеспечивает высокую точность и
быстродействие, а также уменьшает потенциальные проблемы от резонансных
эффектов.
Точность позиционирования
Уровень точности, достигаемый в установленной позиции зависит от момента
нагрузки, а также точности изготовления шагового двигателя. Итоговая точ-
ность позиционирования в пределах одного шага всегда зависит от нагрузки
и итогового углового скольжения. Однако, она никогда не будет выше одного
полного шага, иначе двигатель потеряет синхронизацию. Наилучший способ
компенсировать внутренний угол - обратная связь по положению. Вот почему
все шаговые двигатели B&R выпускаются с различными доступными версиями
энкодеров, имеющими разрешение до 12 бит. Поэтому можно достичь точно-
сти позиционирования с угловым рассогласованием менее 0.1 градуса, даже
при значительном моменте нагрузки.
Главные особенности шаговых двигателей B&R
• Высокий крутящий момент
• Высокая перегрузочная способность
• Экономичный выбор энкодеров
• Возможность параллельной и последовательной работы.

Более подробную информацию смотрите в каталоге на странице Скачать http://mikroteh.zp.ua/download/ или на сайте компании: br-automation.com.

Шаговые двигатели

Продукция